（1）jnana yoga（智慧瑜伽）：热心于研究工作，用其天赋智慧，探求人生的哲理 。（2）hatha yoga（哈达瑜伽）：包括asana（体位法）和tpranayams（呼吸法），为追求身心健康的瑜伽科学 。为世界上最普及的健康美容法，被广泛应用 。哈达瑜伽或译“日月瑜伽”、“阴阳瑜伽”和“健美瑜伽” 。（3）karma yoga（行动瑜伽）：包括pratyahara，或译劳动瑜伽 。以服务社会，不计较成果，在为民众服务中得到快乐 。（4）raja yoga（冥想瑜伽）：包括dharana，dhyana及samaehi，为精神集中及静坐的瑜伽科学 。（5）bhahti yoga（拜神瑜伽）：不拘何种宗教，有归依、仰慕神主之意义 。（6）kundalini yoga（军荼利瑜伽）：以练气为主，当全身气脉贯通，无论是肉体健康、精神健康都会达到天人合一的境界 。
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